摘要：  在这里介绍一下用51单片机驱动步进电机的方法。

关键字：  单片机，  步进电机

在这里介绍一下用51单片机驱动步进电机的方法。

这款步进电机的驱动电压12V，步进角为7.5度 . 一圈360度 ， 需要48个脉冲完成!!!

该步进电机有6根引线，排列次序如下：1:红色、2:红色、3:橙色、4:棕色、5:黄色、6:黑色。

采用51驱动ULN2003的方法进行驱动。

ULN2003的驱动直接用单片机系统的5V电压，可能力矩不是很大，大家可自行加大驱动电压到12V。

步进电机的驱动

DESIGN　BY　BENLADN911　FOSC　=　12MHz　2005.05.19

步进电机的驱动信号必须为脉冲信号!!!转动的速度和脉冲的频率成正比!!!

本步进电机步进角为7.5度，一圈360度，需要48个脉冲完成!!!

A组线圈对应P2.4

B组线圈对应P2.5

C组线圈对应P2.6

D组线圈对应P2.7

正转次序:AB组--BC组--CD组--DA组　(即一个脉冲，正转　7.5　度)

----------------------------正转--------------------------

ORG　0000H

LJMP　MAIN

ORG　0100H

MAIN:

MOV　R3，#144　正转　3　圈共　144　脉冲

START:

MOV　R0，#00H

START1:

MOV　P2，#00H

MOV　A，R0

MOV　DPTR，#TABLE

MOVC　A，@A+DPTR

[#page#]

JZ　START　对A的判断，当A=0时则转到START

MOV　P2，A

LCALL　DELAY

INC　R0

DJNZ　R3，START1

MOV　P2，#00H

LCALL　DELAY1

-----------------------------反转------------------------

MOV　R3，#144　反转一圈共144个脉冲

START2:

MOV　P2，#00H

MOV　R0，#05

START3:

MOV　A，R0

MOV　DPTR，#TABLE

MOVC　A，@A+DPTR

JZ　START2

MOV　P2，A

CALL　DELAY

INC　R0

DJNZ　R3，START3

MOV　P2，#00H

LCALL　DELAY1

LJMP　MAIN

DELAY:　MOV　R7，#40　步进电机的转速

M3:　MOV　R6，#248

DJNZ　R6，$

DJNZ　R7，M3

RET

DELAY1:　MOV　R4，#20　2S　延时子程序

DEL2:　MOV　R3，#200

DEL3:　MOV　R2，#250

DJNZ　R2，$

DJNZ　R3，DEL3

DJNZ　R4，DEL2

RET

TABLE:

DB　30H，60H，0C0H，90H　正转表

DB　00　正转结束

DB　30H，90H，0C0H，60H　反转表

DB　00　反转结束