2017年2月9日，致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布，其旗下世平推出基于NXP、Rockchip、Toshiba等技术和产品的，包含大脑、机身、驱动等核心子系统的完整智能机器人解决方案。其中机器人大脑采用了Rockchip的RK3288，机身部分采用NXP LPC54102进行控制，驱动部分采用的是Toshiba TMPM375FSDMG芯片，实现FOC适量控制。

2015年世界智能型机器人市场约为269亿美元，今后10年间，CAGR(年平均成长率)同比增长9%，至2025年世界机器人市场将高达669亿美元。人类社会正在快速进入机器人时代。机器人的应用领域也在从传统的制造业工厂自动化领域开始向医疗、物流、家庭等服务行业进军。

未来产业与服务应用相结合的机器人应用必将得到快速发展。为了迎合市场的需求，大联大世平推出智能机器人完整解决方案，其大脑采用了Rockchip的RK3288---4核Cortex-A17处理器，主频1.8GHz，内嵌最新一代GPU(Mali-T764)能顺利支持高分辨率(3840X2160)显示;机身采用NXP LPC54102作为控制部分;驱动部分采用的是Toshiba TMPM375FSDMG芯片，实现FOC适量控制。

图示1-大联大世平推出的智能机器人示意图

一、大联大世平智能机器人完整解决方案之基于 Rockchip RK3288机器人大脑解决方案

图示2-大联大世平智能机器人完整解决方案之基于Rockchip RK3288机器人大脑解决方案系统框架图

功能描述

① RK3288最小系统

② 支持WIFI&BT功能

③ 集成HDMI、USB、SD 卡、外部扩展口

重要特征

① 4核Cortex-A17处理器，主频1.8GHz，内嵌最新一代GPU(Mali-T764)能顺利支持高分辨率(3840X2160)显示

② 符合96Boards接口定义

图示3-大联大世平智能机器人完整解决方案之基于Rockchip RK3288机器人大脑解决方案开发板照片

二、大联大世平智能机器人完整解决方案之基于NXP LPC54102和Toshiba

TMPM375FSDMG的机身和驱动控制解决方案

图示4-大联大世平智能机器人完整解决方案之基于NXP LPC54102和Toshiba TMPM375FSDMG的机身和驱动控制解决方案系统框架图

功能描述

① 可实现通过遥控器控制偏航角的方式控制机器人的运动方向

② 可控制机器人的速度和运动距离

重要特征

① 采用九轴传感器，通过姿态算法来完成机器人的运动控制

② 机器人驱动板采用的是Toshiba TMPM375FSDMG，实现FOC适量控制

图示5-大联大世平智能机器人完整解决方案之基于NXP LPC54102的机身控制解决方案开发板照片

图示6-大联大世平智能机器人完整解决方案之基于Toshiba TMPM375FSDMG的驱动控制解决方案开发板照片

关于大联大控股：

大联大控股是全球第一，亚太地区市场份额领先的半导体元器件分销商，总部位于台北(TSE:3702)，旗下拥有世平、品佳、诠鼎及友尚，员工人数近5,200人，代理产品供应商超过250家，全球约94个分销据点(亚太区约66个)，2016年营业额达166.5亿美金(自结)。(*市场排名依Gartner公布数据)

大联大控股开创产业控股平台，持续优化前端营销与后勤支持团队，扮演产业供应链专业合作伙伴，提供创造需求(Demand Creation)、交钥匙解决方案(Turnkey Solution)、技术支持、仓储物流与IC电子商务等增值服务，满足原始设备制造商(OEM)、原始设计制造商(ODM)、电子制造服务商(EMS)及中小型企业等不同客户需求。国际化经营规模与本地化销售渠道，长期深耕亚太市场，连年获得专业媒体评选为「亚洲最佳IC分销商」。

为提高大联大的本土化服务质量，满足大中国区服务区域客户的差异化需求，大联大(中国)服务六大领域包括中资(China-Based Manufacturers)、台商(Taiwan-Based Manufacturers)、外商(Electronic Manufacturing Service)、日商(Japan-Based Manufacturers)、韩商(Korea-Based Manufacturers)及港商(HongKong-Based Manufacturers)客户。大联大除提供客户最佳的交钥匙解决方案(Turnkey Solution)，并为满足客户小批量器件采购需求，特别成立专责的小批量服务团队(SQS, Small Quantity Service)。大联大已分别于内地及香港成立大联大商贸、大联大商贸(深圳)及大联大电子(香港)，以「产业首选.通路标杆」为企业愿景，全面推行「团队、诚信、专业、效能」之核心价值观，以专业服务，实现供应商、客户与股东互利共赢。

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