宇树科技近日展示的H2-X凭借出拳、踢腿和腾空翻转等动作，再次将人形机器人的运动能力推到聚光灯下。但机器人能否真正走出展示舞台、进入实际应用，关键不只是AI能否理解任务，还在于能否将指令转化为精准、稳定、可重复的动作。

电机、减速器、驱动控制及关节执行机构等核心部件的协同，直接关系到机器人的动力输出、动作精度与运动稳定性。

随着电机产品市场关注从整机延伸至核心零部件，相关上市公司也进入估值视野；不过，电机产业热度并不等于业绩兑现，各家电机企业在人形机器人业务占比、电机产品成熟度和商业化进展上仍存在差异。

本文聚焦人形机器人电机及运动执行环节，选取汇川技术、鸣志电器、雷赛智能、江苏雷利、伟创电气、步科股份、兆威机电、中大力德、大洋电机等9家A股上市公司，从电机企业整体盈利、电机产品估值水平及人形机器人相关业务布局等维度进行分析。

十家公司分别覆盖伺服系统、微型电机、空心杯电机、无框力矩电机等细分方向。需要说明，人形机器人业务尚处放量早期，部分电机企业的相关业务仍处于研发验证或小批量应用阶段，尚未单独披露具体业务收入情况。

因此本文比较的是上市公司整体盈利与电机产品整体估值，并结合其人形机器人相关业务的布局和进展进行分析，不将公司整体PE直接等同于人形机器人电机业务的独立估值。

一、电机及运动执行板块估值分化

Big-Bit产业研究室通过分析电机企业净利润、各领域发展情况，从电机行业估值、大盘估值、二级市场对电机企业认可估值、证券公司估值等四个维度进行综合分析整理。

考虑机器人业务尚未全面贡献利润，本文未直接采用单一年份净利润，而是同时观察2020—2024年、2021—2025年历史平均净利润，以及2022—2026年滚动平均净利润。2026年净利润采用公开机构预测均值；整体估算PE结合企业主业成熟度、机器人业务兑现阶段、券商预测与同类公司估值水平给出区间。

图表1：九家公司2026年估值测算结果

数据说明：①本次采用PE维度进行企业估值，并且采用5年跨度的净利润平均值进行估值测算，更能客观地反映电机产品市场；补充说明2020-2024/2021-2025两列历史数据仅作参考。②每家电机企业的PE数值来自于“行业估值、大盘估值、二级市场过往对企业的电机产品估值、证券公司对这家企业的电机产品估值”等综合分析；此外，PE值会以各公司2022-2026年预测净利润平均值为基准，结合存储行业2026年高景气度（供需紧张、价格上行）及各自成长阶段，综合给予动态估值倍数。③企业合理估值=2026年企业整体估算PE值×企业净利润预估④部分电机企业如鸣志电器，兆威机电的高PE解释：机构看好其空心杯电机、集成驱动等电机产品在人形机器人灵巧手中的应用潜力，后续需关注实际收入贡献。

数据来源：中信、国信、浙商、招商证券等，同花顺，Big-Bit产研室整理

二、企业当前市值与机构对其测算估值梳理

图表2：当前市值与券商机构对上述企业的估值（参考）

数据来源：当前市值取2026年10月27日收盘最新总市值，数据来源于东方财富、同花顺、全景网、新浪财经实时行情，Big-Bit产研室整理，供参考

从整理的数据来看，各电机企业当前市值与测算得出的2026年估值参考区间之间存在不同程度的差异：

汇川技术、兆威机电的当前市值处于券商机构估测的区间范围内；鸣志电器、江苏雷利的当前市值则位于机构估测的区间下方；雷赛智能、伟创电气、步科股份、中大力德及大洋电机的当前市值高于券商机构测算区间之上。

需要说明的是，上述估值区间为机构基于各自研究框架作出的测算，不同机构对电机企业成长性与盈利能力的判断口径存在差异，相关数据仅反映某一时间点的市场预期，不代表未来实际表现。