雷克萨斯采用立体相机可检测车辆边缘位置
2006-09-25 09:29:52
来源：半导体器件应用网
丰田汽车2006年9月19日上市的雷克萨斯品牌最高级轿车“LS460”配备了毫米波雷达和由2个相机组成的立体相机系统，不仅可检测前方车辆和障碍物，还可检测行人位置。
采用立体相机的主要理由是“辨别立体物形状”（丰田汽车 车辆技术本部 第2电子技术部 第24电子室组长山田幸则）。毫米波雷达尽管能够准确地检测出与前方车辆的距离，但却无法知道前方车辆的准确形状。因此，快要撞上前方车辆时，单靠毫米波雷达难以判断能否利用方向盘操作避免撞车。
但使用立体相机系统的话，就能明白前方车辆的边缘位置在哪儿，因此就能判断能否利用方向盘操作进行躲避，并在适当的时机进行刹车。不仅是前方车辆，只要是立体物，都能利用立体相机来检测。
利用立体相机系统对行人进行检测时，即便行人处在视线看不到的位置，系统也能检测到前方40～50m距离处的行人。丰田汽车表示，早在5年前丰田就开始致力于立体相机系统的识别技术研究了。
此次配备LS460的立体相机系统，用于检测的ECU（电子控制单元）由电装生产，用于图像处理的LSI由NEC电子生产。相机为CCD方式，采用的是松下电器产业的产品。识别软件由丰田汽车和电装负责。
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