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基于以上的考虑,文中利用微控制器AT90CAN128、步进电机运动控制芯片TMC429和步进电机驱动芯片TMC262设计了一种控制驱动一体化的3轴步进电机控制系统。通信方面设计了RS485接口,用于上位机与控制驱动板之间的通信,增加了CAN接口,为后续多轴联动、生产线网络化作功能扩展。