主控单片机是一种集成度高、功能强大的微型计算机，通常作为控制系统的核心处理器。单片机具备位处理能力，可以实现对电机的运动控制、相关信号的检测、数据的无线通信等基本功能。同时，单片机系统结构简单、体积和功耗较小、应用灵活且价格低廉。 然而，单片机也存在一些局限性。例如，其处理性能有限，实时性差，无法实现多任务的实时并行处理。此外，单片机集成度低，控制精度不高，且多用于简单的逻辑控制。为了提高性能，有时需要通过扩展外围设备，但这可能导致成本增加且可靠性降低。 不过，随着技术的发展，市场上已经存在一些功能
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