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随着控制技术、计算机技术、信息处理技术和传感器技术的发展，智能机器人无论是在工业领域还是消费电子领域都已经扮演了非常重要的角色，已成为人工智能研究和发展的热点之一。在语音控制机器人领域，有研究表明已成功地将连续隐马尔可夫模型( CHMM，Centrifugal Pump based onContinuous Hidden Markov Model)模型应用于定点数字信号处理器(DSP， Digit
