伺服编码器是一种用于测量机械位置和速度的传感器。它通常被安装在电机轴上，与电机一起工作，以提供实时的位置反馈和速度反馈。伺服编码器的工作原理是通过测量电机轴的旋转角度和转速，并将其转换为数字信号，然后将该数字信号发送到控制器进行处理。 伺服编码器通常由码盘、光源、光敏元件和信号处理电路组成。码盘上刻有许多刻线，当电机轴旋转时，码盘上的刻线会经过光源和光敏元件之间的缝隙，从而产生光线的明暗变化。光敏元件会将光线的明暗变化转换为电信号，然后信号处理电路会对该电信号进行处理，并将其转换为数字信号。
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