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通过把LCD1602，蜂鸣器和单路径循迹传感器模块都接入到树莓派的GPIO引脚上面，用单路径循迹传感器检测物体的距离或颜色。DIY工具主要包括树莓派B+，LCD1602，蜂鸣器，单路径循迹传感器模块。

树莓派蜂鸣器报警器传感器 LCD1602 单路径循迹

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