双极性步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移或线位移的电机。它的特点是有两个绕组，通过改变流经绕组的电流方向来实现电机的正反转和精确的步距控制。 基本原理：双极性步进电机的工作基于电磁感应原理。电机内部有定子和转子，定子上有两个绕组（A 相和 B 相），每个绕组都可以通过改变电流方向来产生不同方向的磁场。当给 A 相绕组通电时，会产生一个磁场，使转子趋向于与该磁场对齐；接着改变 A 相绕组的电流方向或者给 B 相绕组通电，磁场方向改变，转子又会向新的磁场方向转动。
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