双极步进电机是一种特殊的步进电机，其特点是每个绕组都可以实现两个方向的通电，因此也被称为两相步进电机。这种电机的每个相位有两个独立的绕组，每个绕组都可以独立地进行电流控制，从而实现了双向导电的能力。 双极步进电机的驱动方式通常采用双全桥驱动，即每个绕组都连接到一个全桥驱动电路上。通过改变每个绕组的电流方向和大小，可以控制电机的转动方向和转动角度。由于双极步进电机具有两个独立的绕组，因此可以实现更高的转矩和更高的效率。 双极步进电机通常用于需要高精度、高转矩和高速度的应用场合，如机器人、自动化设备、医
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