嵌入式视觉系统是一种将计算机视觉技术嵌入到特定的硬件设备中，以实现对视觉数据的实时采集、处理和分析的系统，系统组成 成像传感器：负责采集视觉信息，将光信号转换为电信号或数字信号。常见的成像传感器有电荷耦合器件（CCD）和互补金属氧化物半导体（CMOS）图像传感器。CCD 传感器具有高灵敏度、低噪声等优点，常用于对图像质量要求较高的场合；CMOS 传感器则具有集成度高、功耗低、成本低等优势，在大多数嵌入式视觉系统中得到广泛应用. 处理器：是系统的核心部件，负责对采集到的图像数据进行处理和分析。随着技术的发
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