快速性是指当系统的输出量与输入量之间产生的偏差时，消除这种偏差的快慢程度。
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在电机控制的变频伺服系统中，电流传感器的采样精度和实时性很大程度上决定了系统的动、静态性能。精确的电流检测是提高系统控制精度、稳定性和快速性的重要环节，也是实现高性能闭环控制系统的关键。
针对直流伺服系统中参数时变性和外部扰动等造成的电机模型变化，设计了一种采用滑模变结构控制策略来控制直流伺服电机的方法，并且对系统稳定性进行了分析。进而，对所设计的滑模变结构控制系统与PID控制做了对比仿真;表明，对具有电机参数大范围摄动的系统，滑模变结构控制系统具有较强的鲁棒性和快速性。
基于嵌入式微控制器STR711FR2设计开发了车载单元，首先对不停车收费系统作了简单介绍，然后着重阐述了OBU硬件架构，以及遵循专用短程通信国家标准的软件系统设计与实现，最后通过测试证实了系统的稳定性、可靠性和快速性。
