数字滤波器是一种对输入信号起到滤波作用的特殊离散时间系统，由差分方程描述。其功能是将输入序列通过一定的运算变换成输出序列。数字滤波器的结构可以根据其实现方式的不同而有所差异，主要包括有限长冲激响应（FIR）滤波器和无限长冲激响应（IIR）滤波器。 FIR滤波器的基本结构有直接型和级联型。直接型FIR滤波器的结构相对简单，由若干个乘法器和加法器组成，每个乘法器的系数即为FIR滤波器的系数。级联型FIR滤波器则是由多个直接型FIR滤波器级联而成，每个级联的滤波器负责控制一对零点。
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