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本文介绍了一种汽车尾气检测系统的设计方案，该设计方案包括检测模块和判断模块，通过检测模块测试行驶在实际道路上汽车的尾气成分，检测路段的判断模块立即作出是否超标的判断，实现了无需人工操作便可准确测试汽车尾气成分是否超标的功能，有效减少了检测时间，以此证明了本方案的可行性。
传统DC-DC的工作电压一般都在1.0V以上，本文设计了一种DC-DC升压型开关电源的低压启动电路，启动电压降低至0.8V，该电路采用两个在不同电源电压范围内工作频率较稳定的振荡器电路，利用电压检测模块进行合理的切换，解决了低输入电压下电路无法正常工作的问题。
文中采用MSP430F149作为主控芯片，由超声测距模块、转弯线检测模块、自动纠偏检测模块、电机驱动模块等构成小车。主要对行驶过程中3种情况提出了3种算法，分别是直道二次纠偏算法、弯道纠偏算法和超车算法。实现了智能小车的自主行驶和超车。
本发明公开了一种直流无刷电机纠偏控制装置及系统，所述装置包括顺序连接的用于采集物料行进位置的纠偏传感器、用于采集纠偏传感器数据和控制纠偏执行器动作的纠偏控制器和用于将物料拉回正常位置的纠偏执行器;纠偏执行器包括直流无刷电机;纠偏控制器包括编码盘检测模块、电流检测模块、DSP处理器、PWM电平转换电路模块和功率驱动模块，DSP处理器通过PWM电平转换电路和功率驱动模块驱动纠偏执行器工作;DSP处理器
MSP430FW42x系列单片机是TI公司针对电子式流量与旋转运动检测最新开发的专用MCU芯片，它将超低功耗MCU、旋转扫描接口(SCAN IF)和液晶显示LCD驱动模块完美地结合在一起。该器件的超低功耗结构和流量检测模块不仅延长了电池的寿命，同时还提高了仪表的精度与性能。MSP430FW42x的典型应用包括热量仪表、热水和冷水仪表、气体仪表和工业流量计、风力计以及其他旋转检测应用。
MSP430FW42x系列单片机是TI公司针对电子式流量与旋转运动检测最新开发的专用MCU芯片，它将超低功耗MCU、旋转扫描接口(SCAN IF)和液晶显示LCD驱动模块完美地结合在一起。该器件的超低功耗结构和流量检测模块不仅延长了电池的寿命，同时还提高了仪表的精度与性能。
本文针对输入电源电压变化范围较大，设计了两种结构不同的振荡器，其在在不同电源电压范围内工作的频率较稳定，并利用电压检测模块进行合理的切换，解决了低输入电压下电路无法启动的问题，是一款适用于商业开发的DC-DC升压型开关电源。
本文针对输入电源电压变化范围较大， 设计了两种结构不同的振荡器， 其在在不同电源电压范围内工作的频率较稳定， 并利用电压检测模块进行合理的切换， 解决了低输入电压下电路无法启动的问题， 是一款适用于商业开发的DC-DC 升压型开关电源。
