步行机器人是一种能够模仿人类或动物行走方式的机器人。主要类型 双足步行机器人：具有类似人类的外形和行走方式，如日本本田公司研制的 P 系列和 ASIMO 机器人，能够在平路、台阶和倾斜路面行走，通过身体重力感应器和脚底触觉传感器感知地面状况，由电脑作出判断以平衡身体、稳定行走. 四足步行机器人：像动物一样依靠四条腿行走，稳定性较高，能适应多种复杂地形。例如韩国科学技术院开发的 “RAIBO2”，它可以在沙子、冰和山脉等各种地形上行走，执行监视和侦察等任务，并且通过特殊的关节设计和控制算法，能够高效地利用
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