步进电机控制方法如下： 输入一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度。通过改变脉冲的间隔时间来控制步进电机的速度。 通过单片机控制实现脉冲分配进行控制换相顺序，给定工作方式正序换相通电控制步进电机的（即实现步进电机正转或反转），通过改变两个脉冲的间隔控制步进电机的速度等调节。 采用高性能DSP，通过DSp采用总线电压和电机的运行电流，在通过控制算法实现对步进电机的电流闭环控制，即可实现对步进电机的精确控制，同时可以通过控制算法改善步进电机中低速的振动和噪声。
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