步进电机控制方法如下: 输入一个脉冲信号,步进电机就转动一个角度。通过改变脉冲的间隔时间来控制步进电机的速度。 通过单片机控制实现脉冲分配进行控制换相顺序,给定工作方式正序换相通电控制步进电机的(即实现步进电机正转或反转),通过改变两个脉冲的间隔控制步进电机的速度等调节。 采用高性能DSP,通过DSp采用总线电压和电机的运行电流,在通过控制算法实现对步进电机的电流闭环控制,即可实现对步进电机的精确控制,同时可以通过控制算法改善步进电机中低速的振动和噪声。
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单片机实现的步进电机控制系统具有成本低、使用灵活的特点,广泛应用于数控机床、机器人,定量进给、工业自动控制以及各种可控的有定位要求的机械工具等应用领域......
本系统拟计划采用DSP控制步进电机推动轻装置移动实现测量装置的精准定位。系统拟采用的主控制器为DSP28335,被控对象为最小步进角为1.8°的42步进电机,采用DSP输出PWM脉冲波通过电机驱动器摔制电机的运行。系统根据具体控制要求改变对PWM参数的设置,并通过相关的算法对过程参数进行修正以完成系统目的。
本文利用FPGA控制速度快、可靠性强等特点,利用等步距细分原理和PWM控制技术,设计出了高灵活性、可人机交互、分辨率高的步进电机控制系统。仿真和实验证明,该控制系统高效可靠。
随着控制技术以及步进电机(Stepper Motor)的发展,现代工业的许多领域对步进电机的需求也越来越大。但是传统的步进电机控制系统多以单片机等微处理器为基础,往往具有控制电路体积大、控制效率低、稳定性差等缺点。
本系统采用三星公司的ARM处理芯片S3C44B0为核心,设计了步进电机控制的微波频率自动测量电路,通过控制步进电机的微小转动,采集谐振腔检波电流大小通过串口传送到上位机LabVIEW界面中显示处理测量。
德国艾尔默斯公司(Elmos)日前宣布推出可用于驱动双极性步进电机的单芯片控制器E523.30-38系列产品。该系列芯片集成了LIN/PWM通信接口和电机的上/下限位置(堵转位置)的无传感器检测功能,可以将执行器集成到一个已有的LIN总线网络中,其中部分产品带有LIN总线自动寻址功能。同时,该芯片还集成了双向PWM通信接口。
步进电机已经渗透入我们生活的方方面面,本文介绍了一些重要的步进电机相关技术,为开发人员基本了解步进电机的工作原理提供了足够的信息,同时也介绍了用微控制器或数字信号处理器控制步进电机的方法。
介绍了以89C2051单片机为核心,针对步进电机在手动和自动控制模式的基础上,设计出能够实现遥控操作的控制器。以四相五线步进电机为研究对象,以集成红外接收器接收遥控器发来的信号作为输入信号,并送单片机进行解码,单片机根据接收的输入信号进行运算处理后,发出控制命令送步进驱动器,驱动步进电机工作。实现了步进电机的手动、自动及遥控方式下的正反转,还实现定时时钟控制以及LCD状态显示等功能。
数控技术是一种采用计算机对机械加工过程中各种控制信息进行数字化运算处理,并通过高性能的驱动单元对机械执行构件进行自动化控制的高新技术。现代机械加工业逐步向柔性化、集成化、智能化方向发展,因此新一代数控技术就必需强调具有开放式、智能化、网络化的特征[1]。本文采用新型微处理器、高性能集成电路,研究开发智能步进电机控制卡。
由 TRINAMIC公司生产的TMC428就是这样一款三轴步进电机运动控制芯片。这里使用TMC428控制芯片设计一种三轴步进电机控制系统,本系统可用于经济型三轴数控系统中。