永磁交流伺服电机是一种高性能的电机，在现代工业自动化、机器人技术、数控机床等众多领域发挥着关键作用。工作原理 当定子绕组通入三相交流电流时，根据电磁感应原理，会在定子铁芯内部产生一个旋转磁场。这个旋转磁场的转速（同步转速）与电源频率和电机的极对数有关，其计算公式为（其中为同步转速，为电源频率，为电机极对数）。 转子的永磁体磁场与定子旋转磁场相互作用，使得转子受到电磁转矩的作用而跟随旋转磁场同步旋转。由于转子是永磁体，不需要额外的励磁电流，所以电机的效率较高。同时，通过编码器反馈的转子位置和速度信息，驱动
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