定义：永磁伺服电机是一种将电能转换为机械能的电磁装置，它利用永磁体产生磁场，与通电绕组相互作用产生转矩，实现精确的位置、速度和转矩控制。在伺服系统中，作为执行元件，能够快速、准确地响应控制指令。 结构：主要由定子和转子两大部分组成。定子包括定子铁芯和定子绕组。定子铁芯通常由硅钢片叠压而成，用于减少铁芯损耗并提供良好的磁路。定子绕组是由绝缘导线绕制而成的线圈，当通入三相交流电流时，会在定子内部产生旋转磁场。转子部分主要由永磁体和转轴组成。永磁体固定在转子铁芯上，产生恒定的磁场。转轴则用于输出转矩，连接负载
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