永磁步进电机，也称为PM步进电机，是一种特殊的电机类型。它的转子采用永磁磁钢，而定子则采用冲压方式加工成爪型齿极。这种电机的成本低廉，并且具有转矩和体积较小的特点。其步进角一般为5.625°、7.5°、11.25°或15°。 这种电机的工作原理是：利用线圈电流方向产生的磁场与转子磁场相互排斥，从而使电机正转或反转。电机里的转子和定子两部分可以是定子是线圈，转子是永磁铁；也可以是定子是永磁铁，转子是线圈。 在电机中，定子齿或爪极由在定子线圈里流过的电流产生不同极性的磁场。如果两个定子段里的转子磁化状态
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