以下是关于激光距离传感器的详细介绍： 工作原理 脉冲激光测距法：激光二极管向目标发射激光脉冲，经目标反射后，部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。通过记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，再结合光速，即可测定目标距离，即距离等于光速乘以时间的一半. 相位激光测距法：采用光电原理，使用非接触的方法，通过对振幅调制信号的相位进行比较实现距离测量. 光学三角法：半导体激光器被镜片聚焦到被测物体，反射光被镜片收集，投射到 CMOS 阵列上，信号处理器通过三角函数计算阵列
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