激光雷达传感器,亦称光达,是一种以发射激光束来探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统,属于扫描式激光测距传感器。工作原理 测距原理:主要有飞行时间法(ToF)和相干测距法(FWCW)两种。ToF 通过直接测量发射激光和回波信号的时间差,基于光在空气中的传播速度得到目标物的距离信息,具有响应速度快、探测精度高的优势,是目前市场上的主流技术路径之一;FWCW 则是将发射激光的光频进行线性调制,通过回波信号与参考光进行相干排频得到频率差,从而间接获得飞行时间反推目标物距离. 探测原理: 按照探测的原理不同,
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