电动机的控制参数主要包括PID参数、比例系数P、积分控制I以及其他与电动机性能相关的参数。 PID参数在电机控制中起着重要作用。不论是双环速度环还是三环位置环，都可能需要使用到P和I两个参数。其中，比例系数P是一个实时响应的参数，改变P能够马上从系统响应上体现出来。而积分控制I不能单独使用，必须配合P控制。增加I控制能够消除只使用P控制时产生的静差。 除此之外，电动机还有诸多其他重要的性能参数，例如异步电动机的相数、额定频率、额定功率、额定电压、额定电流、绝缘等级、额定转速、防护性能以及冷却方式等。
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