电子皮肤传感器是一种能够模拟人类皮肤感知功能的新型传感器。工作原理 压力传感原理:基于压阻效应、电容变化等原理来检测压力。例如,当施加压力时,传感器中的某些材料的电阻或电容会发生变化,从而将压力信号转化为电信号。像一些采用微机电系统(MEMS)技术制造的压力传感器,通过微结构的变形来改变电阻或电容,进而感知压力的大小和分布. 触觉传感原理:通过感知物体与传感器表面之间的接触、滑动等机械刺激来产生信号。有些电子皮肤传感器利用了材料的压电效应,即当材料受到机械应力时会产生电荷,从而实现对触觉信息的捕捉。
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