红外光循迹设计是一种利用红外光进行路径跟踪和导航的技术方案。 工作原理： 通常是通过发射红外光，并使用接收管检测反射回来的红外光强度来判断是否处于预定的轨迹上。当红外光照射到白色表面时，反射光较强，接收管接收到的信号较强；而当照射到黑色表面或轨迹之外时，反射光较弱，接收管接收到的信号较弱。 主要组成部分： 红外发射管：负责发射特定波长的红外光。 红外接收管：用于接收反射回来的红外光，并将其转换为电信号。 信号处理电路：对接收管的电信号进行放大、滤波和比较等处理，以得出轨迹判断结果。 控制单元：根据处理后
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