纹理传感器是一种能够检测物体表面纹理的传感器。其工作原理和类型多种多样。 有一种纹理传感器是基于压电效应工作的。这种传感器使用PVDF压电薄膜，当该薄膜在承受一定方向的外力并产生变形时，其材料晶面或极化面会产生一定的电荷，并在膜两侧的电极上聚集等量异性电荷。当这种传感器与物体表面接触并作相对运动时，物体表面细微的纹理颗粒会对PVDF微单元造成挤压，从而产生感应电荷。通过测量PVDF压电薄膜产生的电荷量，可以间接判断与之接触的物体表面纹理特性。
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