自动驾驶系统是一种能够在一定程度上实现车辆自动行驶的复杂技术系统，工作流程 环境感知 车辆行驶过程中，传感器系统持续收集车辆周围环境的信息。摄像头拍摄的图像、雷达测量的数据、超声波传感器反馈的距离信息等都被实时传输到计算平台。 数据处理与分析 计算平台中的处理器利用各种算法软件对收集到的传感器数据进行处理。首先进行数据预处理，如对摄像头图像进行去噪、增强等操作，对雷达数据进行滤波和校准。然后进行目标识别和分类，确定车辆周围的各种物体的类型和位置。接着进行路径规划，根据地图信息和当前环境，规划出合适的行驶
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