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本文设计了一种基于PIC16F877A 的超声测距报警系统，通过温度补偿、软件滤波以及提高发射驱动电压的方法，解决传统测距系统测量距离较近的问题，提高了探测距离和测量的精准度，并实现了实时报警的功能;解释了CX20106A 芯片输出信号电平变化的原因，提出了两种报警思路并对其进行了验证和实现。实验结果表明该系统能很好的满足安防监控的需求。
