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直流永磁无刷电动机由于其结构简单、可靠性高、低速大扭矩等特点而得到了越来越广泛的应用，尤其是近年来在电动自行车中得到了广泛应用。由于电动自行车是人们的日常代步工具，因此人们对整车的启动平稳性，噪音等指标提出了较高的要求。现有电动车电机大部分采用直流永磁无刷电机，电机的铁芯为直槽结构，绕组为三相星形连接，逆变器一般工作在两两导通状态。由于直槽电机在工作时扭矩波动较大，因此我们必须优化电机的结构并配合
