驱动电流是电磁线圈通电时产生的磁力，推动其铁芯运动，通过工艺齿轮机构将输出轴扭转一个角度，通过工艺防转齿轮将输出轴连接到新的任务位置；当线圈再次通电时，转轴扭转另一个角度，然后逐步移动。 在转子铁芯的表面和内部，都有类似的齿槽按照一定的规律散布着。定子和转子铁心齿槽的绝对位置变化导致磁阻变化，进而产生转矩。
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