CAN 总线控制器是一种用于 CAN 总线通信的设备，它负责控制 CAN 总线的数据传输和通信协议，实现了 CAN 协议中数据链路层的全部功能。以下是关于 CAN 总线控制器的详细介绍： 工作原理： CAN 核心模块根据 CAN 总线协议控制数据帧的发送和接收。当需要发送数据时，主微处理器将要发送的数据和相应的标识符传送给 CAN 控制器，CAN 控制器将数据按照协议组织成报文格式，并将其发送到 CAN 总线上。当接收数据时，CAN 核心模块首先将总线上的串行位流数据转换为并行数据，然后进行识别判断，
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