ECU（Electronic Control Unit）即电子控制单元，是现代汽车电子控制系统的核心部件。PID 控制算法 原理：PID 控制算法由比例（P）、积分（I）、微分（D）三个环节组成。比例环节根据偏差的大小成比例地调节控制量，偏差越大，调节作用越强；积分环节用于消除系统的稳态误差，它对偏差进行积分运算，随着时间的积累，积分项会逐渐增大，从而消除系统在稳态时可能存在的余差；微分环节则根据偏差的变化率来调节控制量，能够预测偏差的变化趋势，提前进行调节，使系统的响应更加迅速，减少超调量。
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