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通过把LCD1602，蜂鸣器和单路径循迹传感器模块都接入到树莓派的GPIO引脚上面，用单路径循迹传感器检测物体的距离或颜色。DIY工具主要包括树莓派B+，LCD1602，蜂鸣器，单路径循迹传感器模块。
文章以门禁控制为例，介绍一款基于RFID应用的通用型控制器的设计原理，并给出了利用Proteus软件进行仿真调试的方法。该控制器由RFID卡、天线、读卡模块、单片机、LCD1602显示器等组成，采用AT89SXX系列单片机作为控制芯片，采用EEPROM保存卡号，不怕掉电。采用125kHz射频读卡模块，读卡模块工作方式为主动方式，当RFID卡靠近读卡模块时，卡号连续以串行方式输出，经串口送入单片机或
