PWM(脉冲宽度调制)控制系统是一种通过改变脉冲信号的宽度来控制输出信号的控制系统。其基本原理是基于对固定频率的脉冲信号的占空比进行调制。占空比是指脉冲信号中高电平持续时间与整个脉冲周期的比值。例如,一个周期为 10ms 的脉冲信号,高电平持续时间为 6ms,那么占空比就是 60%。 在 PWM 控制系统中,通过调节占空比来控制输出信号的平均值。以直流电机的调速为例,当 PWM 信号的占空比增大时,施加在电机两端的平均电压升高,电机转速加快;反之,占空比减小,平均电压降低,电机转速减慢。这种控制方式可以
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