ToF传感器，即飞行时间（Time of Flight）传感器，是一种利用测量光信号在物体上反射回来的时间差来确定物体距离的技术。这种传感器通过发射红外光脉冲并测量它们从物体反射回来的时间，从而精确计算出物体的距离。ToF传感器在多个领域都有广泛的应用，例如工业自动化、机器人导航、人脸识别、三维测量等。 ToF传感器的工作原理基于光速和时间的测量。当传感器发射红外光脉冲时，这些脉冲会照射到物体上并反射回来。传感器接收到反射回来的光脉冲后，通过测量发射和接收之间的时间差，可以计算出物体与传感器之间的距离
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