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当光线暗时，光敏电阻器Rl阻值大，RPI和Rl分压后的电压大，加到晶闸管VS1控制极的电压大，这时晶闸管VS1进入导通状态，所以灯HL回路有电流流过，灯点亮。
这里所介绍的控制电路也包括两个电压比较器，但设在其输人端的光敏传感器则分别由两只光敏电阻串联交叉组合而成。每一组两只光敏电阻中的一只为比较器的上偏置电阻，另一只为下偏置电阻;一只检测太阳光照，另一只则检测环境光照，送至比较器输人端的比较电平始终为两者光照之差。所以，本控制器能使太阳能接收装置四季全天候跟踪太阳，而且调试十分简单，成本也比较低。
太阳跟踪的方法很多，主要可以分为两种方式，即光电跟踪和根据视日运动轨迹跟踪。光电跟踪装置优点是灵敏度高，结构设计简单，能通过反馈消除累计误差，具有较大的优势。其关键部件是光电传感器，常用的是光敏电阻。由于光敏电阻安放位置的不连续和环境散射光的影响，系统不能连续跟踪太阳，精度有限。
为满足交通安全、市政施工及其他安全警示场合的标志需要， 设计了一款太阳能警示灯。采用AT89C2051作为主控制器， LM358构成迟滞比较器， 完成了硬件电路和软件的设计， 实现了闪烁报警功能。该系统扩充方便、使用安全、取得了良好的社会效益。用太阳能作为能源， 光敏电阻作为感光元件， 闪烁时间和频率易于调节， 有效地起到了警示作用。
目前，我国国内太阳能自动跟踪器主要有：压差式太阳能跟踪器，控放式太阳跟踪，时钟式太阳跟踪器，比较控制式太阳跟踪器。纯机械式的跟踪器和时钟式的机电跟踪器精度偏低，本系统采用了精度相对较高的光敏电阻控制的双轴太阳跟踪器的控制方式使光伏电池始终朝向太阳;在天黑后，能够使电池板重新朝向东方，实现日循环运行。
在太阳能电池上的电压就适应被充电池。在全光照条，件上。电池板产生约50mA的电流，因而不必担心电池会过充损坏。【若我们把电池至少用到10倍的容量，这时要大于500mAh)电路的其余部分组成有：T1和LDR(光敏电阻)R2确保变换器T2/T3只在黑暗条件下才导通。R4引入滞后作用。使灯在阳光昏暗时不闪烁。
在太阳不停地偏移过程中，垂直遮阳板两侧光照度的强弱不断地交替变化，电机M 转-停、转-停，使太阳能接收装置始终面朝太阳。4 只光敏电阻这样交叉安排的优点是：LM358 的3 脚电位升高时，5 脚电位则降低，LM358 的5 脚电位升高时，3 脚电位则降低，可使电机的正反转工作既干脆又可靠。可直接用安装电路板的外壳兼作垂直遮阳板，避免将光敏电阻RT2、RT3 引至蔽阴处的麻烦。使用该装置，不必担心第
