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本文根据矢量控制和svpwm调制原理，建立了仿真模型，并对仿真中的关键问题和仿真结果进行了分析。
转子电阻值是一个对电机温度较为敏感的量，在通用的交流电机控制策略(如转差频率控制、矢量控制和直接转矩控制)中均用到该量，而该电阻值却不能通过常规的方法直接测得......
电机控制并不只是打开或关闭一个开关那么简单，尤其是工业机器人常采用的3相无刷直流(BLDC)电机和永磁异步电机，如何对这些电机进行可靠的稳速或调速控制是目前很多设计师面临的一个难题?本文介绍的电机控制解决方案可轻松地实现电机在任何方向上的加速-减速控制。
异步电机(感应电机)的工作原理是通过定子的旋转磁场在转子中产生感应电流,产生电磁转矩,转子中并不直接产生磁场。因此,转子的转速一定是小于同步速的(没有这个差值,即转差率,就没有转子感应电流),也因此叫做异步电机。
由于电压模型不含角速度项，因此可作为转子磁链的期望值，而含有角速度项的电流模型的输出值可作为转子磁链的推算值，由他们的广义误差推算电机转速。
文章通过程序控制stm32芯片产生PWM方波使电机带动永磁体旋转，其定子绕组上感应出的电压信号通过装置中包括的巴特沃斯二阶低通滤波器，并且再通过带偏置的反相比例放大器。
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。变频器集成了高压大功率晶体管技术和电子控制技术，得到广泛应用。
近20年来，随着新型电力电子器件的出现，控制器也实现了从8位单片机到32位DSP的转变，特别是新型控制方法的出现，如：矢量控制、直接转矩控制以及模糊控制等，使得高精度交流异步电机调速系统实现成为可能。
电机分为直流电机、同步电机和异步电机，在我国三种电机的生产分工较为明确。其中无刷直流电机是三种电机的集合，是电机发展的高层次产品，代表电机的发展方向。
随着现代控制理论、微处理技术和电力电子技术的不断发展，基于矢量控制的高性能交流传动系统得到广泛的应用。
