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当前,步进电机已经在工业应用,如自动剥线机、工业机器人、雕刻机、植毛机工作台等涉及到精确定位的场合,得到广泛的应用。常用的步进电机控制系统由驱动模块和控制器模块组成。驱动模块实现功率放大,控制器模块用于产生电机转动的控制信号,上述控制方法将会大量占用控制核心的资源,影响控制系统的实时性及灵活性。本文设计的步进电机驱动器,将控制电路和驱动模电路集成在同一个模块上,减少系统中主控核心的负担,提高系统的
本设计采用单片机作为主要控制部件,通过键盘预置输出电流值并采用液晶模块实时显示。整个系统硬件部分由微控制器模块、电压-电流转换模块、键盘模块、显示模块、直流稳压电源模块和语音提示模块组成。系统结构框图如图1所示。