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介绍了无刷直流电机的工作原理和控制方式,并提出了一种基于DSP技术无刷直流电机控制器设计方案,DSP将CPU、PWM波发生单元和数据采集单元等外设都集成在一片DSP上,提高了系统集成度和抗干扰性,并使得系统的升级更加容易。实验表明,基于DSP的无刷直流电机控制系统稳态和动态性能良好,达到了一般伺服系统的性能要求。