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传统的驱动电机结构复杂,效率低,噪音大,而无刷直流电动机是一种用电子换相装置代替机械换相装置的新型直流电动机,没有激磁损耗,热阻较小,散热容易,具有效率高、过载能力强、无换向火花等优点,是高速电机的一个重要发展方向。通常无刷直流电机采用电子或机电式位置传感器获取转子位置信息,然而有些传感器的分辨率低或运行特性不好,有的对环境条件如震动,潮湿和温度变化很敏感,使性能下降,系统可靠性和精确性降低。传感