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集成度更高、性能更强的微控制器(MCU)可实现更高的功率效率、更平稳安全的运动以及更高的精度，从而提高生产力和自动化水平。
随着人工成本的不断升高，用机器人代替人力去做一些重复性的高强度的劳动是现代机器人研究的一个重要方向。搬运机器人在导航寻迹中，需要后轮驱动电机和前轮舵机的协调工作。
仿人机器人是工程上少有的高阶、非线性、非完整约束的多自由度系统。小型仿人机器人的机构与运动控制系统设计对尺寸、重量、控制、协调、实时性等方面的要求很高，其相关研究一直是该领域的热点之一。
