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本文在研究无刷直流电动机数学模型、导通方式的基础上，以单片机PIC16F877A为核心设计控制系统硬件电路和软件程序，硬件电路包括电机转子位置检测电路、PIC16F877A最小系统、转子位置检测电路、IGBT驱动保护电路和系统信息反馈电路，并利用MPLAB软件编译平台编写控制系统软件程序。
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。永磁无刷直流电机(Permanent Magnet Brushless DC Motor以下简称PMBLDC)由于其固有的特点，在家用消费类产品和IT周边产品中得到广泛的应用。
主要介绍基于现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FP-GA)及EDA方法学的永磁无刷直流电机控制系统的电子电路设计。FPGA是一种高密度可编程逻辑器件，其逻辑功能的实现是通过把设计生成的数据文件配置进芯片内部的静态配置数据存储器(SRAM)来完成的，具有可重复编程性，可以灵活实现各种逻辑功能。
随着汽车部件的电动化、自动化程度不断提高和对汽车电机的噪声、电磁兼容、效率的高要求，永磁无刷直流电机正在逐步替代有刷的永磁直流电机。永磁无刷电机具有体积小、寿命长、效率高、结构简单、可靠性好等优点，利用它作为汽车部件的驱动执行元件可有效地提高汽车部件的性能。例如在 Freightliner公司的M2系列商务车上，采用无刷电机驱动其空调系统的鼓风机，更好地调节了送风速度 。
TI公司的TMS320F2812数字信号处理器(DSP)既具有高速信号处理和数字功能所需的体系结构。还具有专为电机控制应用提供单片解决方案所需的外围设备。以TMS320F2—812为核心的全数字电机控制系统极大地简化了硬件设计，提高了系统的可靠性，降低了成本，并对无刷直流电机的普及应用具有良好的前景。为此，提出了一种基于TMS320F2812的全数字永磁无刷直流电机控制方案。
