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下面这篇文章针对四轴飞行器无位置传感器无刷直流电机的驱动控制，设计开发了三相六臂全桥驱动电路及控制程序。设计采用ATMEGA16单片机作为控制核心，利用反电势过零点检测轮流导通驱动电路的6个MOSFET实现换向;直流无刷电机控制程序完成MOSFET上电自检、电机启动软件控制，PWM电机转速控制以及电路保护功能.....
在电机控制应用中，设计师必须解决电流电压监控、光编码器反馈和旋转变压器-数字转换等难题。这些过程对需要精确控制电机转速和机械运动的应用来说非常重要，比如工业流水线机器人和汽车助力驾驶等应用。
变频器的应用变频器是利用电力电子半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能的控制装置。利用变频器拖动电动机，起动电流小，可以实现软起动和大范围的无级调速，方便地对电机转速进行控制，使得电动机的运行符合实际工况需求，节能效果显著，因而变频器在工业生产中得到了广泛的应用。
由于电压模型不含角速度项，因此可作为转子磁链的期望值，而含有角速度项的电流模型的输出值可作为转子磁链的推算值，由他们的广义误差推算电机转速。
本文设计了一种以51 单片机作为主控制器，使用霍尔传感器进行测量的直流电机转速测量系统。完成了系统的实物搭接，且调试成功，满足方案设计要求。经验证，本方案所设计的数字测速系统具有频率响应快，抗干扰能力强等特点。
新式电机的直接转动力矩扼制方案，通过不同转速及转矩控制下电机转速变化的仿真研究
在本方案中，使用交流异步电机控制混合物两种物料的管道流量，将流量传感器采集到的数据反馈回控制器，并采用PID算法调节电机转速，实现物料流量的精确控制。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机某相线圈加一脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点，使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变得非常简单。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不像普通的直流电机、交流电机那样在
