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无刷直流电机(以下简称BLDCM)用电子换相器取代机械换向器,根除了电刷和换向器接触磨损所导致的寿命周期短、电气绝缘低、火花干扰强等诸多缺陷;同时永磁材料的高磁性能使无刷直流电机具有起动转矩大、调速范围广、运行效率高等优点,在各个工业领域有着广泛应用。
介绍了无刷直流电机的工作原理和控制方式,并提出了一种基于DSP技术无刷直流电机控制器设计方案,DSP将CPU、PWM波发生单元和数据采集单元等外设都集成在一片DSP上,提高了系统集成度和抗干扰性,并使得系统的升级更加容易。实验表明,基于DSP的无刷直流电机控制系统稳态和动态性能良好,达到了一般伺服系统的性能要求。
本文在MCU MC68HC908GP32 的基础上设计并实现了平台及外围电路的设计,并给出MCU 方软件实现的总体原则,接着对各个子程序功能进行了分析与设计,最 后给出数据采集与数据传送过程中的串行通信协议设计的思想。鉴于目前国内外各科研单位所研制的主要是电机自动测试系统,它仅用于电机的某特定试验,功能比较单一,本系统在 该领域有一定独创性。
近年来,国外纷纷推出以单片机(MCU)为核心的单片电机控制器,它南一个MCU再配备外围驱动电路构成,能大大降低成本,缩小体积,紧凑结构,提高可靠性。在此,介绍r采用Atmega48单片机实现三相无刷直流电机控制器的方法。
随着汽车部件的电动化、自动化程度不断提高和对汽车电机的噪声、电磁兼容、效率的高要求,永磁无刷直流电机正在逐步替代有刷的永磁直流电机。永磁无刷电机具有体积小、寿命长、效率高、结构简单、可靠性好等优点,利用它作为汽车部件的驱动执行元件可有效地提高汽车部件的性能。例如在 Freightliner公司的M2系列商务车上,采用无刷电机驱动其空调系统的鼓风机,更好地调节了送风速度 。