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为了制造出更加节能高效、调控性能良好的空调、水泵等变频电器,设计者不断的提高电机控制技术。永磁同步电机( permanent magnet synchronous motor, PMSM)具有体积小、效率高、控制精度高、调速范围宽等特点,已成为变频控制领域的主流电机之一。