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达格美(香港))集成电路有限公司是由TAKUMI商事(日本)独资创立。自1998年成立以来，在中国进行了10多年的业务拓展，主要从事电子元件代理销售、经销、技术支持及加工业务，代理产品有运动控制芯片(NOVA/Kyopal)、数字隔离器(NVE)、静态存储器(Lyontek)、晶振(Epson Toyocom)等。目前达格美在上海也有办事处，此外在美国、新加坡、泰国均设有办事处，为国内客户提供采购
运动控制系统广泛地应用于工业控制领域，而嵌入式技术在工业控制领域的应用还不太成熟，近年来，工业控制对运动控制系统的要求越来越高，为了满足新一代运动控制系统的各项性能要求，嵌入式运动控制器应运而生。基于ARM与DSP运动控制芯片相结合的新一代运动控制系统，充分发挥ARM微控器与专业运动控制芯片MCX314As的各自特点，可方便的构成高性能的嵌入式运动控制系统。
由 TRINAMIC公司生产的TMC428就是这样一款三轴步进电机运动控制芯片。这里使用TMC428控制芯片设计一种三轴步进电机控制系统，本系统可用于经济型三轴数控系统中。
基于以上的考虑，文中利用微控制器AT90CAN128、步进电机运动控制芯片TMC429和步进电机驱动芯片TMC262设计了一种控制驱动一体化的3轴步进电机控制系统。通信方面设计了RS485接口，用于上位机与控制驱动板之间的通信，增加了CAN接口，为后续多轴联动、生产线网络化作功能扩展。
