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在电机控制的变频伺服系统中，电流传感器的采样精度和实时性很大程度上决定了系统的动、静态性能。精确的电流检测是提高系统控制精度、稳定性和快速性的重要环节，也是实现高性能闭环控制系统的关键。
本文针对低采样率闭环控制系统中的非线性环节引起的摩擦和饱和等振动，提出了一种基于低采样率控制系统的振动抑制设计方案。振动是指系统产生极限环，造成了一系列持续振荡。振动补偿器的设计基于圆判据基础之上，以确保系统的稳定性。通过和普通PI控制器相比较，验证了本方案所设计的振动补偿器的有效
本文提出了一种基于单片机技术的自动定量水温控制器的设计方案，该方案中设计的自动定量水温控制器以51单片机为主控制器，通过DS18B20温度传感器和自制的高度传感器及A/D转换，对水箱的温度和水位进行采样，通过电磁阀和水泵调解混合水的温度以及液面高度，构成了一个闭环控制系统。
针对碟式斯特林太阳能热发电中的太阳跟踪问题，提出了基于GPS的开环程序粗跟踪和四象限硅光电池跟踪校准的闭环跟踪解决方法。以ATmega128单片机为主控制器，根据GPS模块和反馈装置获得的信息，控制碟转向机构的水平、俯仰两个方向运动，实现对太阳位置的跟踪，形成了一个精度高、受环境影响较小的闭环控制系统，能够保证碟式聚光器的光斑始终落在斯特林发动机的接收器上。
