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本文使用ST公司的32位ARM单片机,加上MOSFET驱动模块及电流传感模块,省去了逻辑驱动芯片。电机电流采用单片机内部AD采样,控制逻辑算法直接由单片机软件实现,MOSFET按照外部输入的脉冲速度及内部的时序来运行,从而大大简化了应用电路,提高了电路的通用性和驱动性能。