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本方案以S12芯片为核心控制器,结合了TC35GSM模块.步进电机驱动模块和蜂鸣器报警模块,设计制作了新结构的防盗电子锁.该防盗电子锁由机械结构和控制系统组成。
文中采用MSP430F149作为主控芯片,由超声测距模块、转弯线检测模块、自动纠偏检测模块、电机驱动模块等构成小车。主要对行驶过程中3种情况提出了3种算法,分别是直道二次纠偏算法、弯道纠偏算法和超车算法。实现了智能小车的自主行驶和超车。