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2017年3月21日,致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布,其旗下品佳推出可应用于工业机器人系统的,基于英飞凌技术和产品的雷达和传感器解决方案。英飞凌的雷达和传感器解决方案拥有最高的安全标准,可为客户提供高度保护。
本文设计了一个基于视觉的以高速寻线为目的的行走机器人系统。系统采用一块高性能单片机,完成了从视频采集到视频处理,最终实现速度和转向控制的一套寻线行走功能。
传统的牙弓曲线形态获得方法是基于手工方式的,具有很大的随机性,会带来很多人为因素引起的误差.关于人类牙弓的大小和形态,已有大量的研究.许多研究者提出了各自研究的理想弓形,通过建立数学模型来模拟牙弓形态,但没有一个统一的、理想的弓形适合于所有患者,而且所有的对牙弓曲线的研究还只处于模拟和仿真阶段,国内外都没有一个用于自动生成牙弓曲线的装置.电机驱动的牙弓曲线发生器是多操作机排牙机器人系统中的关键部分
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此.有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于5l型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统。
传感器通过适当的安装角度达到获取多路测量信息" title="信息">信息" title="信息">信息" title="信息">信息的目的。对于多路超声波传感器的扩展,一般是在机器人系统控制核心之上进行。这样做的缺点在于,超声波传感器的扩展占用了大量的系统硬件资源,另外大量的测量信息的处理也浪费了系统软件资源。针对这一问题,笔者采用CAN总线扩展多路超声波传感器的作法。
意法半导体(ST)与早稻田大学仿人机器人研究院通过技术研发合作推出高性能双轮倒立摆机器人半导体行业全球领先公司之一意法半导体和世界机器人前沿技术的领跑者早稻田大学仿人机器人研究院(HRI)宣布,双方合作开发出一款名为WV-1(早稻田双轮机器人1号)的高性能的双轮倒立摆机器人,这是目前正在进行的创新型仿人机器人和医疗护理机器人系统技术和解决方案研发合作项目的首项成果。